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葛召浩; 赵又群; 林棻; 闫茜;
南京航空航天大学能源与动力学院 南京210016;
模型预测控制; 路径跟踪; 人-车-路闭环系统; 主动转向;
机译:基于学习的非线性模型预测控制可改善基于视觉的移动机器人路径跟踪
机译:基于基础设施传感器的模型预测控制的路径跟踪控制系统的开发
机译:基于模型预测控制的路径跟踪用于尾部驱动的机器人鱼类
机译:基于模型预测控制的后备牵引车-拖车系统的路径跟踪控制
机译:一种基于血浆胰岛素认识模型预测控制的自适应个性化多变量,多模人工胰腺系统
机译:人工胰腺系统:使用模型预测控制和滑动餐量估算器的闭环人工胰腺
机译:基于底盘集成控制的人车闭环系统改进车辆处理稳定性和路径跟踪能力分析
机译:基于学习的非线性模型预测控制改进基于视觉的移动机器人路径跟踪。
机译:使用基于学习的模型预测控制来确定自主驾驶车辆道路摩擦的方法和系统
机译:基于学习的模型预测控制确定自动驾驶汽车道路摩擦的方法和系统
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